Najczęstrzym zwierzęciem domowym jest pies i kot. Trzymane przez człowieka w domu dla osobistej przyjemności lub dla towarzystwa.
Pierwszym etapem nawiązywania bliskich relacji pomiędzy człowiekiem a zwierzętami było udomowienie, trzymanie w domu lub mieszkaniu dla zaspokojenia potrzeb emocjonalnych człowieka, jako zwierzę towarzyszące człowiekowi lub jako swoista ozdoba czy też atrakcja mieszkania. Zwierzę domowe traktowane jest zwykle przez domowników jako pupil lub członek rodzinnego stada.
Zwierzę domowe traktowane jest zwykle przez domowników jako pupil lub członek rodzinnego stada.